О кончине Ярославцева на своей странице «ВКонтакте» сообщил актер дубляжа и озвучивания Дмитрий Череватенко.
За свою карьеру он озвучил порядка 240 кинокартин. Голосом Андрея говорят такие персонажи, как: Оптимус Прайм («Трансформеры»), Альбус Дамблдор («Гарри Поттер»), Гимли («Властелин колец») и многие другие.Актер дубляжа Дмитрий Череватенко
Андрей Ярославцев родился 6 августа 1957 года в Москве. После окончания школы поступил в Театральное училище им. Щукина. В 1987 году был принят в группу Театра имени Вахтангова. Позже он начал свой путь в дубляже.